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Optimale lineare Regelung

Grenzen der erreichbaren Regelgüte in linearen zeitinvarianten Regelkreisen

  • Book
  • © 1988

Overview

Authors:
  1. Sebastian Engell

    1. Informations- und Datenverarbeitung (IITB), Fraunhofer-Institut, Karlsruhe 1, Germany

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Part of the book series: Fachberichte Messen - Steuern - Regeln (FACHBERICHTE, volume 18)

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Table of contents (10 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XIII
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  2. Einleitung

    • Sebastian Engell
    Pages 1-10

  3. Grundlagen für die Behandlung linearer zeitinvarinater Regelkreise im Frequenzbereich

    • Sebastian Engell
    Pages 11-42

  4. Zur Spezifikation zeitkontinuierlicher Eingrößenregelkreise

    • Sebastian Engell
    Pages 43-71

  5. Grundlegende Beschränkungen des erreichbaren Störfrequenzgangs

    • Sebastian Engell
    Pages 72-110

  6. Weitere grundlegende Beschränkungen der erreichbaren Regelgüte

    • Sebastian Engell
    Pages 111-137

  7. Genauere Bestimmung der erreichbaren Regelgüte für zeitkontinuierliche Eingrößensysteme mit Hilfe der Interpolationstheorie

    • Sebastian Engell
    Pages 138-164

  8. Anwendungen von Tiefpaßfiltem mitTschebycheff- Charakteristik zur Bestimmung der erreichbaren Regelgüte

    • Sebastian Engell
    Pages 165-206

  9. Grenzen der erreichbaren Regelgüte in zeitdiskreten und Abtastregelkreisen

    • Sebastian Engell
    Pages 207-238

  10. Zur Übertragung der Ergebnisse auf Mehrgrößensysteme

    • Sebastian Engell
    Pages 239-254

  11. Abschließende Bemerkungen

    • Sebastian Engell
    Pages 255-258

  12. Back Matter

    Pages 259-307
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Keywords

About this book

Gegenstand des Buches ist die Bestimmung der bestmöglichen erreichbaren Regelgüte in linearen zeitinvarianten Regelkreisen. Hierbei werden keine Einschränkungen bezüglich der Struktur der Regelstrecke oder der Regler gemacht. Ausgangspunkt der Untersuchungen ist eine praxisnahe Spezifikation des gewünschten Regelkreisverhaltens, die Stabilität, gutes Folgeverhalten und Robustheit sicherstellt, in Form von Schranken für bestimmte Frequenzgänge des geschlossenen Regelkreises. Es wird dann schrittweise die mathematische Theorie entwickelt, mit der sich die Einhaltbarkeit solcher Spezifikationen für ein gegebenes Streckenmodell überprüfen und die optimale Regelgüte ermitteln läßt. Dies geschieht zunächst ausführlich für zeitkontinuierliche Eingrößenregelkreise. Mit Hilfe einer neu entwickelten Methode zur numerischen Auswertung der resultierenden Bedingungen wurden erstmals für die wichtigsten Streckentypen Diagramme berechnet, die exakt die notwendigen Kompromisse bei der Regelkreisspezifikation angeben. Unter Benutzung der w-Transformation werden die Ergebnisse auf zeitdiskrete Regelungen übertragen. Eine knappe Darstellung der Verallgemeinerung der Methodik auf Mehrgrößenregelungen bildet den Abschluß des Buches. Da die erforderliche Robustheit des Regelkreises Bestandteil der Spezifikation ist, liefert die dargestellte Theorie auch eine Aussage darüber, ob für ein konkretes Problem festeingestellte lineare Regler ausreichend sind, oder ob zu komplexeren Regelungen (nicht-linear, schaltend, adaptiv) übergegangen werden muß, um die geforderte Regelgüte zu erreichen.

Authors and Affiliations

  • Informations- und Datenverarbeitung (IITB), Fraunhofer-Institut, Karlsruhe 1, Germany

    Sebastian Engell

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