Skip to main content
SpringerLink
Log in

Simulation paralleler Roboterprozesse

Ein System zur rechnergestützten Programmierung komplexer Roboterstationen

  • Book
  • © 1990

Overview

Authors:
  1. Bernhard Hornung

    1. Freiburg, Deutschland

    View author publications

    You can also search for this author in PubMed   Google Scholar

Part of the book series: Fachberichte Simulation (SIMULATION, volume 14)

  • 153 Accesses

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this book

Log in via an institution
eBook USD 44.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book USD 59.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Other ways to access

Licence this eBook for your library

Institutional subscriptions

Table of contents (5 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-IX
    Download chapter PDF

  2. Thematische Einordnung und Zielsetzung des Systems SP3R

    • Bernhard Hornung
    Pages 1-31

  3. Modellstruktur, Simulationssteuerung, Funktionen von SP3R

    • Bernhard Hornung
    Pages 32-104

  4. Systemumgebung, Implementierung, Programmbeispiel

    • Bernhard Hornung
    Pages 105-136

  5. Zusammenfassung und Ausblick

    • Bernhard Hornung
    Pages 137-142

  6. Literaturverzeichnis

    • Bernhard Hornung
    Pages 143-146

  7. Back Matter

    Pages 147-150
    Download chapter PDF
Back to top

Keywords

About this book

Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Auflösung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstmöglichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repräsentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Geräte können in den Programmablauf einbezogen werden. Über die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen Überblick darüber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden können. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit präsentiert werden.

Authors and Affiliations

  • Freiburg, Deutschland

    Bernhard Hornung

Bibliographic Information

Publish with us

Policies and ethics

Back to top

Search

Navigation