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Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation

mit Anwendungsbeispielen

  • Textbook
  • © 2010

Overview

Authors:
  1. Georg Rill
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  2. Thomas Schaeffer
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  • Praxisnahe Darstellung der Mehrkörpersimulation
  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

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Table of contents (7 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-VIII
    Download chapter PDF

  2. Einleitung

    • Georg Rill, Thomas Schaeffer
    Pages 1-2

  3. Dynamik des starren Körpers

    • Georg Rill, Thomas Schaeffer
    Pages 3-28

  4. Starre Körper mit elastischen Verbindungselementen

    • Georg Rill, Thomas Schaeffer
    Pages 29-52

  5. Starre Körper mit kinematischen Bindungen

    • Georg Rill, Thomas Schaeffer
    Pages 53-118

  6. Analyse vonMehrkörpersystemen

    • Georg Rill, Thomas Schaeffer
    Pages 119-146

  7. Elastische Körper

    • Georg Rill, Thomas Schaeffer
    Pages 147-174

  8. Anwendungsbeispiel aus der Fahrzeugtechnik

    • Georg Rill, Thomas Schaeffer
    Pages 175-204

  9. Back Matter

    Pages 205-215
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Keywords

About this book

Dieses Lehrbuch stellt anschaulich die grundlegenden Methoden der Mehrkörperdynamik dar. Die Vor- und Nachteile der einzelnen Methoden bei der praktischen Anwendung werden durch einfache Beispiele erläutert. In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden und ermöglichen Aufwand und Problematik bei der Umsetzung der Theorie innerhalb von Simulationsprogrammen einzuschätzen. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Körper bilden dabei die Schwerpunkte. Konkret behandelte Beispiele sind Rotorblatt eines Hubschraubers sowie die Vorderachse eines Pkw.

About the authors

Dr.-Ing. Georg Rill ist Professor mit den Lehrgebieten Technische Mechanik, Ingenieurinformatik, Fahrdynamik, Mehrkörperdynamik sowie Laborleiter Fahrdynamik.
Dr.-Ing. Thomas Schaeffer ist Professor mit den Lehrgebieten Konstruktion, CAD, Maschinenelemente und Getriebetechnik, Mehrkörpersysteme und Bewegungstechnik sowie Laborleiter Mehrkörpersysteme, beide an der Hochschule Regensburg.

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