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Einfaches Steuerungskonzept für mobile Roboter in dynamischen unstrukturierten Umgebungen

  • Conference paper
Autonome Mobile Systeme 2005

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 2921 Accesses

Zusammenfassung

Es wurde eine Steuerungsarchitektur für mobile Roboter entwickelt, die den Anforderungen einer teilstrukturierten, weitläufigen Umgebung im Außenbereich gerecht wird. Die Architektur ist hierarchisch vernetzt aufgebaut und in verschiedene parallel arbeitende Prozesse aufgeteilt. Dabei wird auch der notwendige Informationsfluss von den Rohdaten bis zu Informationen aus dem Weltmodell betrachtet. Die Architektur wurde auf zwei verschiedenen Roboterplattformen in unterschiedlichen Umgebungen getestet.

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Literaturverzeichnis

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Authors and Affiliations

  1. Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Automatisierung, Technische Universität Chemnitz, Chemnitz

    Thomas Krause & Peter Protzel

Authors
  1. Thomas Krause
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  2. Peter Protzel
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Editors and Affiliations

  1. Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik Institut für Parallele und Verteilte Systeme (IPVS), Universität Stuttgart, Abt. Bildverstehen Universitätsstr. 38, 70569, Stuttgart

    Paul Levi , Michael Schanz , Reinhard Lafrenz  & Viktor Avrutin , ,  & 

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© 2006 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Cite this paper

Krause, T., Protzel, P. (2006). Einfaches Steuerungskonzept für mobile Roboter in dynamischen unstrukturierten Umgebungen. In: Levi, P., Schanz, M., Lafrenz, R., Avrutin, V. (eds) Autonome Mobile Systeme 2005. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-30292-1_36

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