Zusammenfassung
Ein tetraoptisch es 3D-Navigationssystem, mit dem die Positionen von Biopsienadeln in Echtzeit am Bildschirm in CT-Schnittbildern visualisiert werden, soll in der Brachytherapie Verwendung finden. Um eine Biopsienadel in den CT-Schnittbildern zu visualisieren, werden die Lage des Patienten und die jeweilige Position der Biopsienadel über IR-Leuchtdioden bestimmt. Dabei ist davon auszugehen, dass in den jeweiligen Kamerabildern eine unterschiedliche Anzahl von IR-Leuchtdioden sichtbar ist. Ein Algorithmus, der unter diesen Bedingungen die Positionen von Patienten und Biopsienadeln mit rigider Transformation bestimmt, wird hier vorgestellt.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literaturverzeichnis
Richter D, Bekkaoui F, Mostarkic Z, Straßmann G. Tetraoptisches Kamerasystem zur rahmenlosen Repositionierung und respirativen Überwachung in der extrakraniellen Hochpräzisionsbestrahlung. In: Procs BVM; 2006.
Richter D, La Torre F, Egger J, Straßmann G. Tetraoptical Camera System for Medical Navigation. In: Biosignal; 2004. p. 270–272.
Richter D, La Torre F, Kalkhof N, Straßmann G. Ein tetraoptisches Kamerasystem für die medizinische Navigation. In: Procs BVM; 2004. p. 239–243.
Harm M. Entwicklung eines dreidimensionalen Nadelpositionierungssystems zur Strahlentherapie. Master’s thesis. Fachhochschule Wiesbaden, Fachbereich Informatik; 2000.
Egger J. Fraktionierte 3D-Erkennung von Landmarken mit einem tetraoptischen System. Master’s thesis. Fachhochschule Wiesbaden, Fachbereich Informatik; 2004.
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2006 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Richter, D., Egger, J., Straßann, G. (2006). Ein Algorithmus zur Positionsbestimmung von Patienten und Biopsienadeln mit einem Vierkamerasystem. In: Handels, H., Ehrhardt, J., Horsch, A., Meinzer, HP., Tolxdorff, T. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2006. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-32137-3_64
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/3-540-32137-3_64
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-32136-1
Online ISBN: 978-3-540-32137-8
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)