Zusammenfassung
Der in Abschnitt 1.2 zuletzt erwähnte Fall eines mechanisch besonders steif konstruierten Kraftregelungssystems ist für Anwendungen aus folgendem Grund interessant: Meistens definiert man nur einen Teil der kartesischen Freiheitsgrade als kraftgeregelt; in den übrigen Richtungen sind Positionstreue bzw. Orientierungstreue gewünscht — und zwar möglichst unabhängig von den aktuellen Kraftbeträgen in den beliebig wählbaren kraftgeregelten Richtungen.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Rights and permissions
Copyright information
© 1994 Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden
About this chapter
Cite this chapter
Müller, M. (1994). Kraft-/Momenten-Signalverarbeitung. In: Roboter mit Tastsinn. Fortschritte der Robotik. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-322-87817-5_2
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-87817-5_2
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-528-06608-6
Online ISBN: 978-3-322-87817-5
eBook Packages: Springer Book Archive