Räumliche Bewegung starrer Körper

Zusammenfassung

Jeder Geschwindigkeitszustand eines starren Körpers ist bei ω ≠ 0 als Schraubenbewegung, d.h. in der Form

$$ \upsilon \, = \,\upsilon *\, + \,\omega \, \times \,\left( {r\, - \,{r_\omega }} \right) $$

(8.1)

darstellbar, wobei r_ω einen beliebigen Punkt der momentanen Schraubenachse (Zentralachse des Geschwindigkeitszustandes) bezeichnet, deren Lage im allgemeinen zeitabhängig ist.