Zusammenfassung
In den vorangehenden Kapiteln haben wir Methoden und Algorithmen vorgestellt, mit denen mobile Roboter die wichtigsten Funktionen realisieren können, die von ihnen erwartet werden: Gezielte Bewegung, Lokalisation, Kartenbau, Bewegungsplanung, Interpretation der Sensordaten aus der Umgebung und andere mehr. An einigen Stellen haben wir das Problem angesprochen, dass alle diese Funktionen letztendlich in einem kompletten Kontrollprogramm integriert laufen müssen; in Abbildung 7.1 haben wir dazu bereits ein grobes Schema als Arbeitsgrundlage vorgestellt.
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Hertzberg, J., Lingemann, K., Nüchter, A. (2012). Roboterkontrollarchitekturen. In: Mobile Roboter. eXamen.press. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-01726-1_9
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-01726-1_9
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Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
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Online ISBN: 978-3-642-01726-1
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