Zusammenfassung
Fahrsysteme oder Fahrerassistenzsysteme sind bereits seit einigen Jahren Bestandteil von Forschungsprojekten. Dabei bestelen die in diesem Umfeld angesiedelten Projekten meist aus zwei wesentlichen Bestandteilen: der Erfassung der Umwelt (z.B. über Bildverarbeitung oder Sensorik) und der Generierung von Steuerungsbefehlen (z.B. über Regelungstechnik). Lernfähigkeit steht eher im Hintergrund. Letzteres ist der Hauptfokus der vorliegenden Forschungsarbeit, wobe i Lernfähigkeit als Optimierung von Fahrverhalten verstanden wird, d.h. der Auswahl von optimalen Verhalten für die jeweiligen Situationen.
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Literatur
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Krödel, M., Kuhnert, KD. (2003). Optimierung des Fahrverhaltens autonomer mobiler Systeme unter Einsatz von Verstärkungslernen. In: Dillmann, R., Wörn, H., Gockel, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 2003. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-18986-9_11
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