Zusammenfassung
In einer typischen Telerobotikanwendung steuert der Mensch (Operator) einen entfernten Roboter (Teleoperator), um verschiedene Manipulationsaktionen durchzuführen.Entsteht dabei unter Verwendung geeigneter Sensordisplays, wie Datenbrille und haptisches Eingabegerät, der subjektive Eindruck in der entfernten oder nicht zugänglichen Umgebung präsent zu sein, spricht man von wirklichkeitsnaher Telepräsenz. Um anspruchsvolle Telemanipulationsaufgaben auszuführen, müssen neben audiovisuellen auch haptische Wahrnehmungen ausgetauscht werden, um das Ertasten von Oberflächen und das Fühlen von Kräften und Bewegungen zu erlauben. Zur Realisierung verteilter Robotikanwendungen wird am Institut für Robotik und Mechatronik des DLR mit CORBA auf eine objektorientierte Middleware-Technologie, offen für verteilte Anwendungen verschiedenster Arten, gesetzt.
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Lin, G., Unterschütz, T., Vogel, V., Reintsema, D., Koeppe, R. (2001). Telekommunikationsnetze in CORBA-basierten Echtzeit-Systemen am Beispiel wirklichkeitsnaher Telepräsenzanwendungen. In: Killat, U., Lamersdorf, W. (eds) Kommunikation in Verteilten Systemen (KiVS). Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-56675-2_22
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Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
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