Skip to main content
SpringerLink
Log in

CS Freiburg: Architektur und Aktionsauswahl im Roboterfußball

  • Conference paper
Autonome Mobile Systeme 2000

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 232 Accesses

Zusammenfassung

Roboterfußball ist ein wissenschaftliches anspruchsvolles Forschungsproblem, das erfordert, Probleme aus den Bereichen Robotik, Künstliche Intelligenz und Multi-Agenten-Systeme zu lösen und die Lösungen in einem System zu integrieren, um ein erfolgreiches Roboterfußballteam zu kreieren. In diesem Papier beschreiben wir die Schlüsselkomponenten des CS Freiburg Teams. Dabei fokussieren wir auf die Selbstlokalisation und Objekterkennungsmethoden und die Integration aller Information in ein globales Weltmodell. Basierend auf diesem Weltmodell werden dann Aktionsselektion, Pfadplanung und Kooperation realisiert. Das resultierende System ist äußerst erfolgreich und hat bisher lediglich ein Spiel in einem Wettbewerb verloren.

Diese Arbeit wurde unterstützt von der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG), der Medien- und Filmgesellschaft Baden-Württemberg mbH (MFG) und der SICK AG, welche Laserscanner zur Verfügung stellte.

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Log in via an institution
Chapter
USD 29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD 49.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book
USD 149.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Institutional subscriptions

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Literatur

  1. M. Barabanov and V. Yodaiken. Introducing real-time Linux. Linux Journal, 34, 1997.

    Google Scholar 

  2. M. Dietl. Globale Sensorfusion im Roboterfußball. Studienarbeit, Universität Freiburg, 1999.

    Google Scholar 

  3. B. Dümler. Positionsbestimmung mit Laserscannern in Echtzeit. Studienarbeit, Universität Freiburg, 1999.

    Google Scholar 

  4. J.-S. Gutmann, W. Burgard, D. Fox, and K. Konolige. An experimental comparison of localization methods. In IROS’98, Victoria, Oct. 1998.

    Google Scholar 

  5. J.-S. Gutmann and C. Schlegel. Amos: Comparison of scan matching approaches for self-localization in indoor environments. In EUROBOT’96, pages 61–67, 1996.

    Google Scholar 

  6. J.-S. Gutmann, T. Weigel, and B. Nebel. Fast, accurate, and robust self-localization in polygonal environments. In IROS’99, Kyongju, Oct. 1999.

    Google Scholar 

  7. I. Herrmann. Roboter-Schussvorrichtung. Memo, Universität Freiburg, Feb. 1999.

    Google Scholar 

  8. H. Kitano, editor. RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I, volume 1395 of Lecture Notes in Artificial Intelligence. Springer-Verlag, 1998.

    Book  Google Scholar 

  9. H. Kitano, M. Asada, Y. Kuniyoshi, I. Noda, E. Osawa, and H. Matsubara. RoboCup: A challenge problem for AI and robotics. In Kitano [8], pages 1–19.

    Google Scholar 

  10. K. Konolige, K. Myers, E. H. Ruspini, and A. Saffiotti. The Saphira Architecture: A Design for Autonomy. Journal of Experimental and Theoretical Artificial Intelligence, 9: 215–235, 1997.

    Article  Google Scholar 

  11. J.-C. Latombe. Robot Motion Planning. Kluwer, Dordrecht, Holland, 1991.

    Book  Google Scholar 

  12. P. Maes. Situated agents can have goals. In P. Maes, editor, Designing Autonomous Agents: Theory and Practice from Biology to Engineering and Back, pages 49–70. MIT Press, Cambridge, MA, 1990.

    Google Scholar 

  13. C. Reetz. Aktionsauswahl in dynamischen Umgebungen am Beispiel Roboterfußball. Diplomarbeit, Universität Freiburg, 1999.

    Google Scholar 

  14. A. Tews and G. E. Wyeth. MAPS: A system for multi-agent coordination. Advanced Robotics,1999. accepted for publication.

    Google Scholar 

  15. M. Thiel. Roboterfußball: Zuverlässige Ballerkennung und Positionsschätzung. Diplomarbeit, Universität Freiburg, 1999.

    Google Scholar 

  16. A. Topor. Ballerkennung beim Roboterfußball. Studienarbeit, Universität Freiburg, Jan. 1999.

    Google Scholar 

  17. A. Topor. Roboterfußball: Pfadplanung in dynamischen Umgebungen. Diplomarbeit, Universität Freiburg, 1999.

    Google Scholar 

  18. T. Weigel. Roboter-Fußball: Selbstlokalisierung, Weltmodellierung, Pfadplanung und verhaltensbasierte Kontrolle. Diplomarbeit, Universität Freiburg, Jan. 1999.

    Google Scholar 

Download references

Author information

Author notes

  1. Jens-Steffen Gutmann

    Present address: Institut für Informatik, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, Am Flughafen 17, D-79110, Freiburg, Deutschland

Authors and Affiliations

  1. Zentralabteilung Technik, Intelligente Autonome Systeme, Siemens AG, 81730, München, Deutschland

    Jens-Steffen Gutmann, Bernhard Nebel & Christian Reetz

Authors
  1. Jens-Steffen Gutmann
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  2. Bernhard Nebel
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  3. Christian Reetz
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

Editor information

Editors and Affiliations

  1. Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe, Kaiserstraße 12, Gebäude 40.28, 76128, Karlsruhe, Germany

    Rüdiger Dillmann , Heinz Wörn  & Markus von Ehr ,  & 

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 2000 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

About this paper

Cite this paper

Gutmann, JS., Nebel, B., Reetz, C. (2000). CS Freiburg: Architektur und Aktionsauswahl im Roboterfußball. In: Dillmann, R., Wörn, H., von Ehr, M. (eds) Autonome Mobile Systeme 2000. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-59576-9_39

Download citation

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-59576-9_39

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-41214-4

  • Online ISBN: 978-3-642-59576-9

  • eBook Packages: Springer Book Archive

Publish with us

Policies and ethics

Search

Navigation