Zusammenfassung
Es wird ein neuronales Agentensystem vorgestellt, mit dem auf Basis eines lokalen Handlungsrepertoirs in enger Interaktion mit einem Anwender komplexe Verhaltensleistungen erreicht werden können. Grundlage dafür bildet eine geeignete Problemdekomposition in einer heterarchischen Struktur, mit der es gelingt, die gesamte situationsspezifische Aktionsvielfalt selektierbar zu repräsentieren. Die Realisierung der lokale Handlungsziele verfolgenden Agenten zur Navigation eines mobilen Roboters wird ausführlich vorgestellt. Grundlage dieser intentionalen Agenten bilden überwacht vortrainierte sensomotorische Mappings. Die resultierenden verschiedenen Handlungsvorschläge werden basierend auf ihrem energetischen und zeitlichen Kontext flexibel fusioniert.
Die Arbeiten sind Teil des vom Thüringer Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kultur geförderten ProjektesGestik.
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Literatur
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Krabbes, M., Böhme, HJ., Stephan, V., Gross, HM. (1997). Handlungsorganisation mittels intentionaler neuronaler Agenten. In: Autonome Mobile Systeme 1997. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60904-6_14
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