Kurzfassung
Für das 3-D-Maschinensehen mit einer Triangulationskamera wird eine neue Klasse hybrider Codes zur flächenhaften Objektmarkierung eingeführt. Diese Codes vereinigen die Genauigkeit analoger Markierungsfunktionen mit der Robustheit digitaler Codes. Maximale Meßgeschwindigkeit wird erzielt, indem die Codes die verfügbare Qualität des Videosignals ausnutzen.
Eine aktive 3-D-Kamera, bestehend aus Laser-Codeprojektor, CCD-Sensor und Codierungssystem kann sowohl für Messungen im Submillimeter-Bereich, als auch für die Objekterkennung im Meterbereich eingesetzt werden. Durch automatische Analyse des Nachrichtenkanals „Projektor-Objekt—Kamera-Bildspeicher“ und variable Codegenerierung kann die jeweils verfügbare Kanalkapazität ausgenutzt werden, um die Übertragungszeit der Markierungsinformation zu minimieren. Die Projektion und Bildsequenzaufnahme für eine topographische Karte mit absoluten Distanzwerten erfordert zwischen 160 ms bis 320 ms.
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Malz, R. (1989). Adaptive Light Encoding for 3-D-Sensing with Maximum Measurement Efficiency. In: Burkhardt, H., Höhne, K.H., Neumann, B. (eds) Mustererkennung 1989. Informatik-Fachberichte, vol 219. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-75102-8_12
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