Zusammenfassung
Es wird ein neues Verfahren zur monokularen, modellgestützten Bestimmung der Lage und Orientierung von beliebig geformten planaren Objekten anhand globaler Objektmerkmale vorgestellt. Mit Hilfe der Flächenmomente wird die projektive Transformation zwischen dem Modellobjekt und dem Bildobjekt durch eine affine 2D-2D-Transformation approximiert. Diese affine Transformation wird äquivalent durch drei Paare von Modell- und Bildpunkten beschrieben, so daß mit bekannten Verfahren zur Dreiecksrekonstruktion die Objektlage rekonstruiert werden kann.
Unterstützt durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (Vol 534/1–4)
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
P.J. Besl, N.D. McKay: A Method for registration of 3D-Shapes. IEEE Trans.PAMI-14, 1992, pp. 239–256
N. Daucher, M. Dhome, J.T. Lapreste, G. Rives: Modelled object pose estimation and tracking by monocular vision. Proc. 4. BMVC, Guildford 1993, pp. 249–258
M. Dhome, M. Richetin, J.T. Lapreste, G. Rives: Determination of the attitude of 3D-objects from a single perspective view. PAMI-11, 1989, pp. 1265–1278
R. Kumar, A.R. Hanson: Robust methods for estimating pose and sensitivity analysis. CVGIP-IU 60, 1994, pp. 313–342
Y. Lamdan, J.T. Schartz, H.J. Wolfson: Object recognition by affine invariant matching. Proc. CVPR, 1988, p. 335–344
S. Linnainmaa, D. Harwood, L.S. Davis: Pose determination of a three- dimensional object using triangle pairs. IEEE Trans. PAMI-10, 1988, pp. 634–647
Y. Liu, T.S. Huang, O.D. Faugeras: Determination of camera location from 2D to 3D line and point correspondences. Proc. IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition 1988, pp. 82–89
I. Rothe, H. Süße, K. Voss: The method of normalization to determine invariants. IEEE Trans. PAMI-18, 1996, pp. 366–376
H. Süße, K. Voss: Affine Standardlagen und Separationsmethode. Proc. 16. DAGM-Symp., Wien 1994, pp. 409–416
K. Voss, H. Süße: Adaptive Modelle und Invarianten für zweidimensionale Bilder. Verlag Shaker, Aachen 1995
K. Voss, R. Neubauer, M. Schubert: Monokulare Rekonstruktion für Robotvision. Verlag Shaker, Aachen 1995
K. Voss, H. Süße, I. Rothe: Affine normalization of planar regions by moments using a new separation method. Proc. Europe-China Workshop on Geometrical Modeling and Invariants for Computer Vision. Xian, China 1995, pp. 356–359
Yu Cheng: Analysis of affine invariants as approximate perspective invariants. CVIU-63, 1996, pp. 197–207
A. Zissermann, D.A. Forsyth, J.L. Mundy, C.A. Rothwell: Recognizing general curved objects efficiently. In: J.L. Mundy, A. Zissermann (eds.): Geometric Invariance in Computer Vision. The MIT Press, Cambridge, Massachusetts, 1992, pp. 228–251
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1996 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Schubert, M., Voss, K. (1996). Monokulare 3D-Lagerekonstruktion für beliebig geformte planare Objekte. In: Jähne, B., Geißler, P., Haußecker, H., Hering, F. (eds) Mustererkennung 1996. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80294-2_19
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-80294-2_19
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-61585-9
Online ISBN: 978-3-642-80294-2
eBook Packages: Springer Book Archive