Kurzfassung
Der Beitrag beschreibt Sensorkonzepte für die automatisierte Erstellung von Mauerwerk auf der Baustelle mit Hilfe eines mobilen Roboters. Im einzelnen werden die Fehlerquellen beim automatisierten Mauern aufgezeigt, die Genauigkeitsanforderungen an den mobilen Roboter definiert, und zwei baustellengerechte Sensorstrategien zur Bestimmung der Position und Orientierung des Roboters detailliert vorgestellt. Abgeschlossen wird der Beitrag durch eine Bewertung der erreichbaren Positioniergenauigkeit mit den vorgestellten Sensorstrategien.
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Literatur
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Pritschow, G., Dalacker, M., Kurz, J., McCormac, S., Zeiher, J. (1996). Praxisgerechte Sensorstrategien für die Lokalisierung eines mobilen Mauerroboters auf der Baustelle. In: Schmidt, G., Freyberger, F. (eds) Autonome Mobile Systeme 1996. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80324-6_28
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