Zusammenfassung
ROBOT-Tools unterstützt die Lageberechnung durch eine große Anzahl von Prozeduren. Diese Prozeduren sind im Abschnitt 4 des PRO-Tutors in Kurzform erklärt. Gleichzeitig können in einer Simulation die Eingabeparameter der Prozeduren gesetzt werden, die Prozedur wird ausgeführt, und die Ergebnisse erscheinen in einem Fenster auf dem Bildschirm. Die Simulation wird aufgerufen unter den Menüpunkten Vektor, Rotation und Frame im Kopf des PRO-Tutor-Bildschirms. Zu den meisten Prozeduren gibt es eine dreidimensionale Animation, welche die Ergebnisse der Berechnungen in einem weiteren Fenster sichtbar machen.
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© 1992 Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden
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Güsmann, B. (1992). Die Lagebeschreibung und deren Mathematik. In: Einführung in die Roboterprogrammierung. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-322-84987-8_4
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-84987-8_4
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-528-06393-1
Online ISBN: 978-3-322-84987-8
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