Zusammenfassung
Seit Jahren expandiert der Markt für Industrieroboter. War es zunächst die Automobilindustrie, die mit ihren Roboterschweiß- und -lackieranlagen einen Automatisierungsimpuls auslöste, so werden Industrieroboter heute in zunehmendem Maße für flexibel automatisierte Fertigungsaufgaben eingesetzt /1/. Ihr Aufgabenspektrum reicht dabei von der einfachen Werkstückhandhabungsfunktion bis hin zur komplexen sensorgeführten Werkzeughandhabung, wie z.B. Lichtbogenschweißen, Entgraten oder Polieren /2/. Gleichzeitig finden Industrieroboter mehr und mehr Anwendung im Montagebereich /3/.
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© 1992 Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden
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Osterwinter, M. (1992). Einleitung. In: Steuerungsorientierte Robotersimulation. Fortschritte der Robotik. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-322-87812-0_1
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-87812-0_1
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-528-06443-3
Online ISBN: 978-3-322-87812-0
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