Implementierung einer FMMS

Zusammenfassung

In den vorhergehenden Kapiteln wurden die Aufbauprinzipien flexibler Mikroroboter und flexibler mikroroboterbasierter Montagestationen eingehend untersucht. An dieser Stelle werden nun die Ergebnisse einer ersten Implementierung einer FMMS vorgestellt und diskutiert. Der Entwurf einer mikroroboterbasierten Mikromontagestation ist eine disziplinübergreifende Aufgabe und somit eine echte Herausforderung für MST-, Robotik- sowie auch Informatikforscher. Die weiter unten vorgestellte Entwicklungsarbeit wird seit 4 Jahren in der interdisziplinären Forschungsgruppe „Mikromechatronik und Mikrorobotik“ des Instituts für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe durchgeführt. Diese Arbeit wurde der Öffentlichkeit auf etlichen nationalen und internationalen wissenschaftlichen Konferenzen vorgestellt und in renommierten Zeitschriften veröffentlicht. Auch auf mehreren repräsentativen Ausstellungen war die entwickelte FMMS bereits zu sehen.