Zusammenfassung
Um die Nutzerreaktion bei haptischen Systemen zu erfassen, ist zumeist eine Messung von Positionen bzw. deren zeitlichen Ableitungen (Geschwindigkeiten, Beschleunigungen) notwendig. Hierfür stehen eine Vielzahl von unterschiedlichen Messprinzipien zur Verfügung. Da für haptische Anwendungen, insbesondere kinästhetische, in der Regel eine Rückwirkung auf das Aktorsystem nicht gewünscht wird, konzentriert sich diese Darstellung auf mechanisch rückwirkungsfreie Prinzipien. Neben den allgegenwärtigen optischen Messprinzipien ist es gerade in Verbindung mit dem Entwurf angepasster Antriebe interessant, induktive oder kapazitive Messverfahren zu nutzen. Dieses Kapitel gibt eine Übersicht über die gängigsten Verfahren, verbunden mit Hinweisen zu ihren Vor- und Nachteilen in Bezug auf haptische Anwendungen.
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© 2009 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Kern, T. (2009). Einsatz von Positionssensoren. In: Kern, T. (eds) Entwicklung Haptischer Geräte. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-87644-1_11
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-540-87644-1_11
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
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