Skip to main content
SpringerLink
Log in

Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung

  • Conference paper
Bildverarbeitung für die Medizin 2003

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 178 Accesses

Zusammenfassung

Bestimmte Krankheitsbilder (z.B. initial aseptische Knochennekrosen) lassen sich nur in MRT-Bildern darstellen. Um derartige Läsionen mit computerassistierter Navigation präzise beispielsweise anzubohren, ist es ein notwendiger Schritt, die präoperative Planung in MRT-Daten mit intraoperativ gewonnen Bilddaten, in unserem Fall Fluoroskopieaufnahmen, zu registrieren. In diesem Artikel stellen wir ein Verfahren vor, welches eine schnelle intraoperative Registrierung ermöglicht und gleichzeitig die Interaktion mit dem Anwender auf ein Minimum beschränkt. Nach der Registrierung verbleibt eine translatorische Abweichung kleiner als 1,4 mm und eine rotatorische kleiner als 2°.

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Log in via an institution
Chapter
USD 29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD 74.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book
USD 97.95
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Institutional subscriptions

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Literaturverzeichnis

  1. Barrett WA, Mortensen EN: Interactive live-wire boundary extraction. Medical Image Analysis, 1(4):331–341, 1997

    Article  Google Scholar 

  2. Brack C, Roth M, Schweikard A: Towards accurate x-ray camera calibration in computer assisted robotic surgery. In: Proc. Computer-Aided Radiology, 1996

    Google Scholar 

  3. Hamadeh A, Lavallée S, Cinquin P: Automated 3-dimensional computed tomographic and fluoroscopic image registration. Comput Aided Surg 3(1):1–9, 1998

    Article  Google Scholar 

  4. Lavallée S, Szeliski R: Recovering the position and orientation of free-form objects from image contours using 3D distance maps. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 17(4):378–390,1995

    Article  Google Scholar 

  5. Roth M: Intraoperative fluoroskopiebasierte Patientenlageerkennung zur präzisen Unterstützung chirurgischer Eingriffe. Dissertation, Technische Universität München, 2001

    Google Scholar 

Download references

Author information

Authors and Affiliations

  1. Institut für Informatik IX, Technische Universität München, Boltzmannstr. 3, 85748, Garching

    Stefan Burkhardt & Michael Roth

  2. Institut für Robotik und Kognitive Systeme, Universität Lübeck, Ratzeburger Allee 160, 23538, Lübeck

    Achim Schweikard

  3. Klinikum rechts der Isar, Klinik für Orthopädie und Sportorthopädie, Ismaninger Str. 22, 81675, München

    Rainer Burgkart

Authors
  1. Stefan Burkhardt
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  2. Michael Roth
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  3. Achim Schweikard
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  4. Rainer Burgkart
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

Editor information

Editors and Affiliations

  1. Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen, Am Wolfsmantel 33, 91058, Erlangen

    Thomas Wittenberg

  2. Neurozentrum, Neurochirurgische Klinik der Universität Erlangen-Nürnberg, Schwabachanlage 6, 91054, Erlangen

    Peter Hastreiter

  3. Abteilung für Phoniatrie und Pädaudiologie der Universität Erlangen-Nürnberg, Bohlenplatz 21, 91054, Erlangen

    Ulrich Hoppe

  4. Institut für Medizinische Informatik, Universität zu Lübeck, Ratzeburger Allee 160, 23538, Lübeck

    Heinz Handels

  5. Institut für Medizinische Statistik und Epidemiologie, Technische Universität München, Klinikum rechts der Isar Ismaninger Strasse 22, 81675, München

    Alexander Horsch

  6. Abteilung für Medizinische und Biologische Informatik / H0100, Deutsches Krebsforschungszentrum Im Neuenheimer Feld 280, 69120, Heidelberg

    Hans-Peter Meinzer

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 2003 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

About this paper

Cite this paper

Burkhardt, S., Roth, M., Schweikard, A., Burgkart, R. (2003). Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung. In: Wittenberg, T., Hastreiter, P., Hoppe, U., Handels, H., Horsch, A., Meinzer, HP. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2003. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-18993-7_4

Download citation

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-18993-7_4

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-00619-0

  • Online ISBN: 978-3-642-18993-7

  • eBook Packages: Springer Book Archive

Publish with us

Policies and ethics

Search

Navigation