Zusammenfassung
Die Erprobung der elastischen Werkzeugaufhängungen und der entwickelten Sensoren sowie die Beurteilung der verschiedenen Strategien zur Signalverarbeitung erfolgte an dem in Bild 53 dargestellten Gußputz-Pilotarbeitsplatz. Bei der Konzeption dieses Aufbaus wurde berücksichtigt, daß unterschiedliche werkstückspezifische Anforderungen bezüglich Aufspannung, Werkzeuge, Sensoreinsatz und Signalverarbeitung mit geringem Umrüstaufwand erfüllt werden können.
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Abele, E. (1983). Erprobung von Gesamtsystemen. In: Gußputzen mit sensorgeführten, programmierbaren Handhabungsgeräten. IPA-IAO — Forschung und Praxis, vol 72. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47932-8_9
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