Zusammenfassung
Die Handhabung des Plasmabrenners mit einem Industrieroboter unterscheidet sich nicht wesentlich von der Handhabung eines Schweißbrenners beim Lichtbogenschweißen. Die Merkmale für die Auswahl eines geeigneten Industrieroboters sind auch hier nicht maßgeblich von dem maximalen Handhabungsgewicht bestimmt. Der Plasmabrenner selbst hat je nach Typ und Ausführung eine Masse von 3 kg bis 8 kg, wobei schwerere Typen insbesondere bei Verfahren mit Wasserglockenschnitt vorkommen können. Bei der Auswahl der Kinematik muß wie beim Schweißen die Kraftbelastung durch das Versorgungsschlauchpaket berücksichtigt werden. Da beim Plasmaschneiden keine relevanten Reaktionskräfte auftreten, sind Geräte ab einem maximalen Handhabungsgewicht von 5 daN geeignet.
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Park, JO. (1987). Analyse der industrieroboterspezifischen Probleme beim Plasmaschneiden. In: Untersuchung des Plasmaschneidens zum Gußputzen mit Industrierobotern. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 106. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47938-0_5
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