Zusammenfassung
An die Modellbildung der Regelstrecke schließt in der Praxis der Entwurf der digitalen Zustandsregelung an. Die in Kapitel 3 vorgestellten Verfahren zur Erstellung mathematisch-physikalischer Ersatzstrukturen für das reale Objekt eines elektro-mechanischen Vorschubantriebs, bzw. die Ergebnisse der modalen Ordnungsreduktion aus Abschnitt 5 liefern die Beschreibung der linearen, zeitinvarianten Regelstrecke in Zustandsdarstellung mit geeignet dimensionierten Matrizen A und C sowie passendem Vektor b:
Zur Vereinfachung der Schreibweise werden die zeitabhängigen Größen x(t),y(t) und u(t) auch kurz mit x , y, u bezeichnet.
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Eubert, P. (1992). Digitale Zustandsregelung hybrider Systeme. In: Digitale Zustandsregelung elektrischer Vorschubantriebe. iwb Forschungsberichte, vol 51. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-48390-5_6
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