Zusammenfassung
Im ersten Kapitel soll zunächst die Fragestellung geklärt werden, welchem Themenkomplex dieses Buch zuzuordnen ist und welcher neue Ansatz darin verfolgt wird. Nach einer Einführung in die Thematik „Einsatz von Robotern“ mit den Stichworten „Roboterprogrammierung“ und „Robotersimulation“ werden die grundlegenden Konzepte und Programmierverfahren der Robotik kurz vorgestellt. Dabei wird besonders auf die für dieses Buch zentralen Begriffe der parallelen Ausführung und zeitlichen Koordinierung mehrerer (Roboter-) Prozesse eingegangen.
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Hornung, B. (1990). Thematische Einordnung und Zielsetzung des Systems SP3R. In: Simulation paralleler Roboterprozesse. Fachberichte Simulation, vol 14. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-51149-3_1
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-51149-3_1
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-53046-6
Online ISBN: 978-3-642-51149-3
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