Zusammenfassung
Das in diesem Kapitel vorgestellte Entwurfsverfahren nutzt die Tatsache, dass die Störübertragungsfunktion \({G_d}(s)\) und die Führungsübertragungsfunktion \({G_w}(s)\) in Abhängigkeit von der Übertragungsfunktion \({G_0}(s)\) der offenen Kette dargestellt werden können, vgl. Gln. (7.7), (7.6). Durch eine geeignete Wahl des Reglers \(K(s)\) soll \({G_0}(s) = G(s)K(s)\) so verändert werden, dass der geschlossene Kreis die gestellten Güteforderungen erfüllt.
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Lunze, J. (2014). Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette. In: Regelungstechnik 1. Springer-Lehrbuch. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-53909-1_11
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