Zusammenfassung
Die Aufgabe eines Automaten (Bild 2.1) besteht darin, ein dynamisches System über Eingangsgrößen \({\bar x_e}\left(t \right)\) unter Beachtung vorgegebener Führungsgrößen \(\bar w\left(t \right) \)bei der Wirkung von Störgröβen \(\bar z\left(t \right)\) so zu steuern, daß die Wirkung der Störgrößen auf die Ausgangsgrößen \({\bar x_a}\left(t \right)\) minimiert wird und daß das dynamische System sich ändernden Führungsgrößen unter Beachtung der Zustandsgrößen \(\bar q\left(t \right)\)optimal folgt. Die verschiedenen Größen, z.B. x e1’, x e2’,… x em wurden zu einem Vektor \({\bar x_e}\left(t\right)\) zusammengefaßt, um die Übersichtlichkeit zu verbessern.
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Literatur
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Kollar, L. (2000). Grundlagen der Systembeschreibung. In: Gevatter, HJ. (eds) Automatisierungstechnik 3. VDI-Buch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-59750-3_2
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