Objekterkennung und Schutzfeldüberwachung mit einem Laserscanner für eine neue Generation von Müllfahrzeugen

Zusammenfassung

Die Firma OTTO Entsorgungssysteme GmbH ver-marktet bereits seit einigen Jahren eine neue Generation von Müllfahr-zeugen. Während bei herkömmlichen Müllfahr zeugen, sogenannten Heckladern, in der Regel ein Fahrer und zwei Arbeiter zur Handhabung der Müllbehälter benötigt werden, ist bei der Seitenladetechnik der Firma OTTO lediglich eine Arbeitskraft notwendig. Mit einem ausfahrbaren Greif arm, der über einen Joystick im Inneren des Fahrzeugs vom Fahrer bedient wird, werden die Müllbehälter ferngesteuert gegriffen und geleert. Zum Aufnehmen eines Müllbehälters bewegt der Fahrer den Greifer mit Hilfe des Joysticks zum Müllbehülter. Die Bediener eines solchen Systems müssen geübt sein und über längere Zeit eine extrem hohe Konzentrationsfähigkeit aufbringen können.

Das Forschungszentrum Informatik (FZI) in Karlsruhe hat in Zusammenarbeit mit der Firma entlog GmbH & Co. KG aus Bruchsal und der Firma OTTO Entsorgungssysteme GmbH in Augsburg ein neuartiges Sensorsystem zur automatischen Detektion von MüJlbehältera entwickelt, das auf der Basis eines Laserscanners arbeitet. Durch dieses Sensorsystem kann eine Entlastung des Fahrers und eine Verkürzung der Zykluszeit, die zum Entleeren eines Müllbehälters benötigt wird, erreicht werden. Während des Entleerungsvorgangs wird der Laserscanner zur Überwachung des Gefahrenbereichs rund um den Greifarm verwendet. Personen, die sich dem Seitenlader während eines EntleerungsVorgangs nähern, werden von dem Sensorsystem zuverlässig erkannt und der Vorgang automatisch abgebrochen, um eine Gefährdung auszuschließen.