Kurzfassung
An einem mathematischen Modell eines in der Praxis häufig eingesetzten Industrieroboters mit sechs Drehfreiheitsgraden wird mittels der digitalen Simulationssprache ACSL am PC-XT das dynamische Bewegungsverhalten simuliert und der Einfluß von praktischen Modellparamtern genauer untersucht. Die bei der Programmerstellung und Modellsimulation auftretenden Probleme und Erkenntnisse werden erläutert. Weiters werden Simulationsergebnisse dargstellt.
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Literaturverzeichnis
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© 1988 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Hittmair, R. (1988). Simulation des Dynamischen Verhaltens Eines Mehrgliedrigen Industrieroboters Mit Acsl. In: Ameling, W. (eds) Simulationstechnik. Informatik-Fachberichte, vol 179. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-74051-0_35
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