Das Zeitverhalten der Regelstrecken von Lageregelkreisen an NC-Maschinen

Zusammenfassung

Stehen die gerätetechnischen Randbedingungen (Regeleinrichtung, Vorschubantrieb usw.) fest, dann stellt sich als weitere Aufgabe beim Aufbau des Regelkreises die der Analyse der Regelstrecke. Das Ergebnis der Analyse, ein Modell, das das Verhalten des realen Systems zumindest annähernd wiedergibt, ist eine Voraussetzung für den systematischen Entwurf des Regelgesetzes. Unumgänglich ist die Modellbildung besonders für die Anwendung fortgeschrittener Regel Strategien, wie z. B. den in dieser Arbeit untersuchten Zustandsreglern.