Zusammenfassung
Es wird die Frage der Parameterempfindlichkeit und Robustheit von Regelkreisen angesichts finiter Parameterabweichungen in der Regelstrecke erörtert. Für beide Begriffe werden Definitionen angegeben. Die darauf aufbauenden Entwurfsprinzipien von Regelkreisen werden erläutert und ihre Ergebnisse verglichen.
Summary
The question of parameter sensitivity and robustness of feedback control systems in the face of finite parameter variations in the plant is discussed. Definitions for both concepts are given. The design methods for control systems based on these concepts are outlined and the results are compared.
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Literatur
Frank, P. M.: Introduction to System Sensitivity Theory; Academic Press, New York, San Francisco, London, 1978.
Frank, P. M.: Robustness and Sensitivity: A Comparison of the two Methods; Proceedings of the IASTED Symposium on Applied Control and Identification, Copenhagen 28.06. - 01.07.1983, pp. 13–31 to 13–36.
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© 1984 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Frank, P.M. (1984). Definition und Bedeutung der Begriffe Robustheit und Empfindlichkeit in der Regelungstechnik. In: Möller, D.P.F. (eds) Erwin-Riesch Arbeitstagung Systemanalyse biologischer Prozesse. Medizinische Informatik und Statistik, vol 52. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-82266-7_27
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-82266-7_27
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
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