Einsatzmöglichkeiten fahrerloser Transportsysteme in flexiblen Fertigungssystemen

Kurzfassung

Fahrerlose Flurförderzeuge werden zunehmend zur Verkettung von Werkzeugmaschinen in flexiblen Fertigungssystemen eingesetzt.

Aus den Erfahrungen einer Vielzahl mit Maschinenherstellem und Anwendern geplanten und realisierten Anlagen werden die Anwendungsbereiche für FTS abgegrenzt. Die Gestaltungsformeifür die Transportanlage werden in Abhängigkeit des Produktions- konzepts und dessen Teilsystemen vorgestellt.

Unterschiedliche Ladeeinheiten und Lastübergabetechniken führen zu einem großen Variantenreichtum bei der Fahrzeugkonstruktion. Die dabei auftretenden Dimensionierungsaufgaben und Lösungen werden allgemeingültig aufgezeigt.

Nach einer Darstellung der Steuerungsaufgaben von fahrerlosen Transportsystemen wird die Frage der Integration in die Rechnerstrukturen der Anwender untersucht.

Die Beispiele ausgeführter Anlagen machen deutlich, daß durch Einbezug FTS-bedienter und autcmatischer Läger das Ziel einer bedienungsarmen Fertigung erreicht wird.