Einfluß der Amplitudenquantisierung bei digitalen Regelungen

Zusammenfassung

In den vorangegangenen Kapiteln wurden als wichtigste Grundlage zur Behandlung digitaler Regelsysteme abgetastete, nach der Zeit quanti- sierte Signale berücksichtigt. Die durch die Digitalisierung bedingte Amplitudenquantisierung wurde dabei als so feinstufig angenommen, daß die Amplituden als quasikontinuierlich betrachtet werden konnten. Diese Annahme ist zwar für große Signaländerungen bei modernen Prozeßrechnern gerechtfertigt. Bei kleinen Signaländerungen und bei digitalen Reglern mit kurzen Wortlängen sind die durch die Amplitudenquantisierung entstehenden Abweichungen im Vergleich zum quasikontinuierlichen Fall jedoch zu untersuchen. Deshalb sollen in diesem Kapitel einige durch die Amplitudenquantisierung entstehende Besonderheiten kurz diskutiert werden.