Zusammenfassung
Den Beginn dieses Kapitels bildet eine Einführung in MATLAB und Simulink. Sie ist für diejenigen Leser gedacht, die noch keine praktische Erfahrung im Ungang mit diesem Programm haben und dient dem Verständnis der Beispiele und Musterlösungen in den übrigen Kapiteln. Es werden die wichtigsten Programmfunktionen und Programmteile erläutert, um einfache Berechnung innerhalb von MATLAB ausführen zu können, um Skripte und Funktionen zu erstellen und um Modelle innerhalb von Simulink erstellen und simulieren zu können.
Weiterhin sind ergänzende Informationen zu Übertragungsfunktionen und zur diskreten Zustandsraumdarstellung, zu elementaren Übertragungsgliedern und wichtigen Regelkreisgliedern sowie Korrespondenzen der Laplace-Transformation enthalten.
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Literatur
Pietruska, W.D.: MATLAB und Simulink in der Ingenieurpraxis, 3. Aufl. Vieweg + Teubner Verlag, Wiesbaden (2012)
Angermann, A., Beuschel, M., Rau, M., Wohlfarth, U.: Matlab – Simulink – Stateflow: Grundlagen, Toolboxen, Beispiele, 5. Aufl. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München (2007)
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Glöckler, M. (2014). Anhang. In: Simulation mechatronischer Systeme. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-05384-0_10
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