Zusammenfassung
Bereits 1981 kam in den USA ein mobiler Roboter für die Lackierung von Flugzeug-baugruppen zum Einsatz /3/. Das System bestand aus einem konventionellen Horizontal-Knickarmroboter, welcher auf eine spezielle Transportvorrichtung montiert, unterschiedliche Baugruppen in mehreren Lackierboxen bearbeitet. Die Robotersteuerung steht hierbei zentral und ist über Schleppleitungen mit der Robotermechanik verbunden. Diese Transporteinheit schwebt während des Transports auf Luftfilmelementen, Führung und Antrieb erfolgen über ein Schienensystem mit Abzweigungen. Die Robotersteuerung wurde wegen der extrem explosionsgefährdeten Arbeitsumgebung stationär aufgestellt. Schwierigkeiten wie die Mitnahme der Robotersteuerung oder eine unabhängige Stromversorgung traten deshalb nicht auf. Der pragmatische Ansatz führte schon früh zur Realisierung eines mobilen Roboters, welcher über die einfache Erweiterung um eine Translationsachse hinausging.
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Naber, H. (1991). Stand der Technik. In: Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhängiger Lokomotions- und Manipulationskomponente. iwb Forschungsberichte, vol 36. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-05909-8_3
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