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Part of the book series: ISW Forschung und Praxis ((ISW,volume 67))

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Zusammenfassung

Beim Einsatz numerisch bahngesteuerter Industrieroboter für Bearbeitungsaufgaben (Schweißen, Schleifen, Beschichten, Entgraten usw.) wird die Wirtschaftlichkeit wesentlich durch die Flexibilität des Robotersystems bestimmt. Hier sind zwei Faktoren von entscheidendem Einfluß; zum einen ist dies die Anpassungsfähigkeit des Industrieroboters an veränderliche Geometrie- und Technologiedaten während des Bearbeitungsprozesses, zum anderen die Art der Programmierung der Bewegungsabläufe.

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© 1987 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Gruhler, G. (1987). Einführung. In: Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter. ISW Forschung und Praxis, vol 67. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-09860-8_1

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-09860-8_1

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-18325-9

  • Online ISBN: 978-3-662-09860-8

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