Zusammenfassung
Dieses Lehrbuch hat die Rekonstruktion von Objektoberflächen bzw. die Abstandsanalyse zwischen Kamera und einzelnen Oberflächenpunkten als Gegenstand. Über eine oder mehrere Kameras erhaltene Daten bilden die Ausgangsinformation. Mögliche Anwendungsgebiete dieser Gestaltsanalyse 1 sind computergrafische Modellierungen dreidimensionaler Objekte (z.B. Architektur, Maschinenbau, Chirurgie), Abstandsmessungen oder grob abgeschätzte Hindernispositionen (z.B. Fahrzeugsteuerung, Robotik), Oberflächeninspektionen (z.B. Qualitätskontrolle), approximative oder exakte Lageabschätzungen von dreidimensionalen Objekten (z.B. Greifplanung) oder schnelle Hindernislokalisierungen ohne Erkennungsanspruch (z.B. Navigation).
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Für ein vertiefendes Lesen zu den in diesem einleitenden Kapitel speziell behandelten Farbbildmodellen kann zum Beispiel auf
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Klette, R., Koschan, A., Schlüns, K. (1996). Einführung. In: Computer Vision. Studium Technik. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-663-11999-9_1
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Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-528-06625-3
Online ISBN: 978-3-663-11999-9
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