Auszug
Hat man ein Modell für das mechatronische System aufgestellt, so muss man die in ihm ablaufenden Bewegungen mathematisch beschreiben. Dazu gehören die Beschreibung der Lage und der Orientierung der einzelnen Körper zueinander und die Bestimmung der Geschwindigkeiten und Beschleunigungen. Die Kinematik beschäftigt sich mit den Bewegungen, ohne die Ursachen der Bewegungen, nämlich Kräfte oder Momente, in die Betrachtung mit einzubeziehen. Die Kinetik wiederum untersucht die Wechselwirkung zwischen den Ursachen und den Bewegungen von Massen. Der Begriff Dynamik ist noch umfassender und ist manchmal mit dem Newton’schen Grundgesetz gleichgesetzt worden [2.4]:
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© 2006 B.G. Teubner Verlag / GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden
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(2006). Dynamik mechanischer Systeme. In: Einführung in die Mechatronik. Teubner. https://doi.org/10.1007/978-3-8351-9045-0_3
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-8351-9045-0_3
Publisher Name: Teubner
Print ISBN: 978-3-8351-0071-8
Online ISBN: 978-3-8351-9045-0
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